Robôs controlados remotamente para aplicações florestais
Robô limpador e triturador de controlo remoto: capacitando a modernização florestal e inaugurando uma nova era de operações inteligentes
Nos últimos anos, com o aprofundamento da construção ecológica florestal na China, os problemas dos modos tradicionais de operação florestal, como a baixa eficiência, os elevados riscos de segurança e a pouca adaptabilidade ao terreno, tornaram-se cada vez mais evidentes. Neste contexto, os equipamentos inteligentes, como os robôs de limpeza e trituração controlados remotamente, têm vindo gradualmente a entrar na linha da frente da produção florestal. Com as suas principais vantagens de operação precisa, segurança, eficiência e adaptabilidade a diferentes terrenos, remodelam o processo de operação florestal e impulsionam o desenvolvimento de alta qualidade do setor. Recentemente, diversos robôs de limpeza e trituração controlados remotamente, adaptados às complexas condições de trabalho florestal, têm sido aplicados em larga escala, marcando a entrada oficial das operações florestais na China numa nova fase de transformação "não tripulada" e "inteligente".
Os cenários de operação florestal apresentam frequentemente inúmeros desafios, como declives acentuados, vegetação densa e terrenos complexos, e os modos tradicionais de operação manual ou com máquinas de grande porte apresentam muitas limitações. As operações manuais de limpeza e trituração não só são trabalhosas e ineficientes, como também dificultam a garantia da segurança dos operadores em declives acentuados, ravinas e outras áreas; as máquinas de grande porte são limitadas pelas condições do terreno, podendo provocar danos secundários no solo e na vegetação da floresta, além de apresentarem ângulos mortos de funcionamento. O surgimento de robôs de limpeza e trituração controlados remotamente resolveu com precisão estes problemas do setor e tornou-se um "assistente eficaz" em cenários como a gestão ecológica florestal, a prevenção e controlo de desastres e a recuperação de áreas florestais.
Os robôs de limpeza e trituração controlados remotamente, agora aplicados em silvicultura, estão equipados com um motor diesel Changchai de alto desempenho, com uma potência nominal de 35 kW e um binário máximo de 105,5 Nm. Combinado com a tecnologia de injeção direta de combustível, o desempenho é estável e robusto, permitindo lidar facilmente com operações de alta carga na limpeza florestal. O equipamento conta com 27 ferramentas em aço tungsténio, que apresentam uma elevada dureza e resistência ao desgaste. A velocidade das ferramentas pode atingir 2500 rpm e suporta um ajuste contínuo bidirecional de 0 a 100% para a frente e para trás. Não só realiza a limpeza eficiente de ramos secos, folhas caídas, ervas daninhas e arbustos na floresta, como também garante a aplicação uniforme e precisa de cobertura morta. A largura de trabalho atinge os 1200 mm, o que aumenta significativamente a eficiência da operação.
Visando terrenos florestais complexos, esta série de equipamentos demonstrou uma excelente adaptabilidade. Equipada com rastos de borracha padrão de alta resistência, com o dobro da altura dos dentes em comparação com os rastos comuns no mercado, oferece uma aderência e fricção extremamente fortes, permitindo uma operação segura em declives acentuados até 55°. Em conjunto com a tecnologia de direção por deslizamento, permite giros no próprio eixo e deslocamento flexível em florestas densas. Após a otimização do motor e do sistema hidráulico, o equipamento suporta um ângulo de inclinação até 60° em qualquer direção, com um ângulo máximo de inclinação do sistema de ≥80°, adaptando-se a ondulações do terreno de ±10°. Ao mesmo tempo, possui uma altura ao solo de 170 mm e uma capacidade de imersão de 500 mm, transpondo facilmente obstáculos verticais até 500 mm de altura e realizando operações em toda a extensão do terreno, sem ângulos mortos.
A segurança é a principal exigência das operações florestais, e este equipamento controlado remotamente oferece uma sólida proteção graças a múltiplas características de design. Os operadores podem controlar o equipamento remotamente a uma distância superior a 150 metros através do controlo remoto de frequência 2.4G, sem terem de entrar em áreas de operação perigosas, evitando riscos como quedas em declives acentuados, danos na vegetação e ataques de animais selvagens. Os faróis LED garantem a visibilidade em ambientes com pouca luz, como à noite ou em florestas. A cobertura frontal controlada remotamente e o sistema de travagem de estacionamento aumentam ainda mais a segurança e a praticidade da operação. Além disso, o equipamento adota um sistema de refrigeração híbrido ar-óleo, que mantém a temperatura estável durante operações prolongadas e de alta intensidade. Com um depósito de combustível de 28 litros e baterias de lítio recarregáveis integradas, que permitem a auto-carregamento, o tempo de funcionamento contínuo é prolongado e a frequência das interrupções é reduzida.
Em muitos cenários-chave da construção ecológica florestal, este equipamento demonstrou um valor de aplicação significativo. No trabalho de prevenção de incêndios florestais, pode limpar rapidamente materiais inflamáveis, como ramos secos, folhas caídas e ervas daninhas na floresta, para criar aceiros. A eficiência da operação é mais de 10 vezes superior à do trabalho manual e não causa danos no solo florestal por rolamento; nos trabalhos de reconstrução de áreas florestais e de restauro da vegetação, o equipamento pode controlar com precisão a profundidade de lavoura do solo superficial até 20 mm e distribuir uniformemente a cobertura morta, criando boas condições para o crescimento das plântulas e evitando a irregularidade das operações manuais; no tratamento pós-catástrofes florestais, pode limpar eficientemente obstáculos como árvores caídas e ramos partidos, ganhando tempo para o subsequente trabalho de resgate e restauração ecológica.
Os especialistas do setor afirmaram que a aplicação de robôs de limpeza e trituração controlados remotamente na silvicultura não só melhora significativamente a eficiência e a segurança das operações, como também promove a transformação das atividades florestais de "extensivas" para "refinadas" e "ecológicas". Comparativamente aos modelos tradicionais, este equipamento pode reduzir a intervenção manual em mais de 80%, os custos operacionais em 30% a 50% e minimizar o impacto no ambiente florestal, cumprindo os principais requisitos para o desenvolvimento florestal de alta qualidade na China.
Olhando para o futuro, com a integração profunda da inteligência artificial, da Internet das Coisas e de outras tecnologias com equipamentos florestais, os robôs de limpeza e trituradores controlados remotamente alcançarão um nível mais elevado de tomada de decisão autónoma, planeamento de caminhos e operações colaborativas. No futuro, espera-se que o equipamento recolha dados em tempo real como a humidade da floresta, a temperatura e o crescimento da vegetação através de sensores de monitorização ambiental equipados, fornecendo suporte de dados para uma gestão florestal precisa; especialistas da indústria prevêem que nos próximos 3-5 anos, a taxa de penetração no mercado de equipamentos florestais inteligentes controlados remotamente aumentará significativamente, tornando-se o equipamento principal para a construção ecológica florestal, prevenção de incêndios florestais, gestão de recursos e outros trabalhos, e fornecendo uma garantia importante para a China atingir a meta de "duplo carbono" e promover a construção da civilização ecológica.
Atualmente, o processo de modernização florestal na China encontra-se numa fase crucial. A ampla aplicação de equipamentos inteligentes, como robôs de limpeza e trituração controlados remotamente, injetou nova vitalidade no desenvolvimento florestal. Acredita-se que, impulsionados tanto pela inovação tecnológica como pelo apoio político, mais equipamentos florestais inteligentes continuarão a surgir, promovendo a transição do sector florestal chinês para uma nova era de desenvolvimento mais eficiente, seguro e ecológico.


